Przy pałacu w Chałupkach, który przed II wojną światową należał do zamożnych bankierów żydowskich Rothschildów, znajdowało się międzynarodowe przejście graniczne. Został zbudowany most graniczny w 1899 roku, a na jego cześć nazwano go Jubileuszowym Mostem Cesarza Franciszka Józefa. Wcześniej w tym miejscu istniał drewniany most ufundowany przez księcia Jana z Weimaru, który uległ zniszczeniu. W 1945 roku most został wysadzony przez wojska niemieckie, ale po wojnie został odbudowany i służył jako granica między Polską a Czechosłowacją, aż do zniesienia granicznych kontroli w 2007 roku na mocy układu z Schengen.